清洁，消杀两大核心功能

整车可以进行覆盖式清洁，消毒杀菌两大核心功能，将清洁和消杀功能结合，提升整体作业效率，保证公共场景环境的干净安全；

消毒杀菌

支持小于10um的雾化颗粒消毒杀菌，支持便捷式加水，长时间消杀，可调节喷雾速度，可调节喷雾喷射角度等；

扫洗一体

双边刷双滚刷设计，洗地的同时还可以实现地面细小垃圾的清洁，极大的减少了吸污管堵塞及垃圾遗漏导致吸水不干净的概率；用户可以根据地面脏污情况，可自定义设置相关清洁参数；

污水过滤

支持三级污水过滤，可实现过滤水循环清洁

主动设置

自动充电

电量低于设定阈值时，设备可以触发自动回工作站补给，补给完成后会继续之前未完成任务

自动加排水

清水量低于设定阈值/污水量高于设定阈值时，设备可以触发自动回工作站补给，完成加排水后会继续之前未完成任务

断点续扫

车辆因任务或其他原因未完成清洁，可以实现衔接上一任务，继续清洁的功能

漏扫补扫

车辆进行全局路径规划，如发现某一区域未清洁，可以自动规划再次执行清洁任务，避免漏清洁

主动设置

作业报告

每次任务完后会输出该任务完成情况报告 

定时任务

根据业务需要，可以设置定时任务，车辆定时自动启动清扫工作

按需设定

自主避障

遇到障碍物或行人，车辆可以自主进行避障和躲避，保证运行过程中的安全性。

碰撞检测

下沿碰撞检测

跌落检测

可实现前方悬崖、台阶检测，避免设备发生跌落倾倒风险

智能路径规划

车辆根据设定的任务范围，自主智能规划清洁路线，以最大覆盖及最短路程的形式进行清洁作业，提升作业效率

故障诊断

各类软硬件故障监测，根据故障分级智能进行对应处理，并主动上报异常

云端监控

可在云端实时对车辆状态、任务状态、现场环境进行监控，必要时可以远程干预

OTA

可在云端对车端软件、app、语音等进行OTA升级，云端能够进行车辆OTA升级文件的上传、发布操作，并主动升级版本